作者：王鹏摄影：余亮 审核：唐亮 上传：李振

4月6日下午15时，泉教D405教室座无虚席，安徽工业大学机械工程学院张良安博士应邀来我院做题为《机器人及其国内外发展现状汇报》的讲座，近120名师生聆听了讲座，讲座由院长杨国诗主持。

张良安博士首先从何为机器人、机器人的分类与构成等方面做了简明介绍。其次从机器人控制系统的设计思路、硬件设计、软件设计、调试、测试等几个方面，阐释机器人的控制、检测、驱动等方面的相关工程实践经验，包含电气系统、PLC软件、伺服驱动、机器视觉系统等子系统的具体搭建方法。最后，张良安讲述了自己创业梦的心路历程及创业实践。

讲座中，张良安博士以大量的图片、生动的视频为在场的师生揭开了机器人的神秘面纱，现场气氛活跃，师生积极与张良安博士交流学习。讲座后，机械与电气工程学院赵耀军教授、院长杨国诗、教学副院长伍龙、机械工程系主任苗磊与张良安博士进行了深入的交流探讨，并就校企合作交换了意见。

张良安，天津大学博士，师从国内并联机器人专家天津大学黄田教授，现为安徽工业大学机械工程学院副教授，安徽工业大学工业技术研究院工业机器人研究所所长，安徽海思达机器人有限公司总经理，第三批省“特支计划”创新创业领军人才。